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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 387 - 392 (6page)
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최근에 키넥트 센서를 활용하여 로봇용 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 영역에서도 매우 중요한 공통화 작업이 가능해지고 있다. 이러한 센서는 3차원 공간을 로봇이 인지할 수 있도록 공간상의 거리정보와 카메라 정보를 로봇에게 전달해주고 있다. 본 논문에서는 키넥트 센서에 장착된 여러 개의 마이크로폰을 통해 음원의 방향을 추적하는 로봇청각기술에 대해서 다루고자 한다. 이를 위해 TDOA와 GCC-PHAT 방법에 의한 음원위치 추적의 결과를 비교하여 유용성을 살펴본다.
목차
요약
Abstract
I. 서론
II. TDOA에 의한 음원위치추적
III. GCC-PHAT에 의한 음원위치추적
IV. 시뮬레이션 및 결과
V. 결론
참고문헌
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