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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.4
- 수록면
- 355 - 362 (8page)
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Sound source localization method based on the time delay of arrival(TDOA) is applied to many research fields such as a robot auditory system, teleconferencing and so on. When multi-microphones are utilized to localize the source in 3 dimensional space, the conventional localization methods based on TDOA decide the actual source position using the TDOAs from all microphone arrays and the detection measure, which represents the errors between the actual source position and the estimated ones. Performance of these methods usually depends on the number of microphones because it determines the resolution of an estimated position. In this paper, we proposed the localization method using spatially mapped GCC functions. The proposed method does not use just TDOA for localization such as previous ones but it uses spatially mapped GCC functions which is the cross correlation function mapped by an appropriate mapping function over the spatial coordinate. A number of the spatially mapped GCC functions are summed to a single function over the global coordinate and then the actual source position is determined based on the summed GCC function. Performance of the proposed method for the noise effect and estimation resolution is verified with the real environmental experiment. The mean value of estimation error of the proposed method is much smaller than the one based on the conventional ones and the percentage of correct estimation is improved by 30% when the error bound is ${\pm}20^{\circ}$.
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1. [학술대회논문] - Hwang, S. M. / 2005 / Detection of Speaker Position for Robot Using HRTF / Proceedings of the KSNVE Annual Autumn Conference 2005 : 637 ~ 640
2. [학술대회논문] - Sasaki, Y. / 2006 / Multiple Sound Source Mapping for a Mobile Robot by Self-motion Triangulation / Proceeding of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 380 ~ 385
3. [학술대회논문] - Hwang, S. M. / 2007 / Sound Direction Estimation Using Artificial Ear / International Conference on Control, Automation and Systems 2007 : 1900 ~ 1910
4. [학술지(정기간행물)] - Brandstein, M. S. / 1997 / A Practical Methodology for Speech Source Localization with Microphone Arrays / Computer Speech and Language 11 (2) : 91 ~ 126
5. [학술대회논문] - Kwon, B. H. / 2007 / Sound Source Localization Method Applied to Robot System / Proceedings of the KSNVE Annual Autumn conference 2007
2. [학술대회논문] - Sasaki, Y. / 2006 / Multiple Sound Source Mapping for a Mobile Robot by Self-motion Triangulation / Proceeding of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 380 ~ 385
3. [학술대회논문] - Hwang, S. M. / 2007 / Sound Direction Estimation Using Artificial Ear / International Conference on Control, Automation and Systems 2007 : 1900 ~ 1910
4. [학술지(정기간행물)] - Brandstein, M. S. / 1997 / A Practical Methodology for Speech Source Localization with Microphone Arrays / Computer Speech and Language 11 (2) : 91 ~ 126
5. [학술대회논문] - Kwon, B. H. / 2007 / Sound Source Localization Method Applied to Robot System / Proceedings of the KSNVE Annual Autumn conference 2007
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