가속도센서를 이용한 운전패턴 인식기법

허근섭; 배기만; 이상룡; 이춘영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 허근섭 (경북대학교) 배기만 (경북대학교) 이상룡 (경북대학교) 이춘영 (경북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제6호

발행연도: 2010.6

수록면: 517 - 523 (7page)

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In this paper, we proposed an algorithm to detect aggressive driving status by analysing six kinds of driving patterns, which was achieved by comparing for the feature vectors using mahalanobis distance. The first step is to construct feature matrix of 6×2 size using frequency response of the time-series accelerometer data. Singular value decomposition makes it possible to find the dominant eigenvalue and its corresponding eigenvector. We use the eigenvector as the feature vector of the driving pattern. We conducted real experiments using three drivers to see the effects of recognition. Although there exists differences from individual drivers, we showed that driving patterns can be recognized with about 80% accuracy. Further research topics will include the development of aggressive driving warning system by improving the proposed technique and combining with post-processing of accelerometer signals.

#driving patterns #eigenvector #SVD #assistive warning system

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1. [인터넷자원] - National Highway Traffic Safety Administration / / National Survey of Speeding and Other Unsafe Driver Actions. Volume II: Driver Attitudes and Behavior

3. [보고서] - 신용균 / 2007 / 운전자 난폭운전 근절방안에 관한 연구

4. [학술대회논문] - Y. Luo / 2006 / Driving behavior analysis applying driving behavior in the AHS / Proc. of the IEEE ITSC 2006 : 701 ~ 706

5. [학술지(정기간행물)] - J. Sjoberg / 1995 / Nonlinear black-box modeling in system identification: A unified overview / Automatica 31 (12) : 1691 ~ 1724

6. [학술지(정기간행물)] - K. S. Narendra / 1990 / Identification and control of dynamical systems using neural networks / IEEE Trans. Neural Netw 1 (1) : 4 ~ 27

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