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논문 기본 정보

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저자정보
Weicun Zhang (University of Science and Technology Beijing) Qiaoli Fan (University of Science and Technology Beijing)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
14 - 18 (5page)

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An abnormal driving state recognition method is proposed in this paper. The basic idea is to regard the driving behavior as a feed back control system; the input signal is vehicle lateral position; the output signal is steering wheel angle. The control system, i.e., the driving behavior, is modeled with normal driving data. And then the model is used to fit the driving data of unknown driving state. The fitting error was evaluated and monitored with statistical process control (SPC) approach, i.e., the control charts tools. If the fitting error is evidently different from that of normal driving state, then abnormal driving state is recognized. Experiment results verified the effectiveness of the proposed method.

#Driving Simulator #Abnormal state recognition #System modeling #Statistic process control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DATA ACQUISITION
3. SYSTEM MODEL
4. ABNORMAL STATE RECOGNITION
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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