로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

한국로봇융합연구원 안전로봇실증센터

이소연 ,  오승섭 ,  김무림 외 1명

로봇과 인간

2020 .10

서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

정영숙 ,  이경호 ,  서범수

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

PSA 기술에 근거한 로봇의 안전효과 평가

김인석 ,  장미숙 ,  김성래

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

재난 안전 로봇 기술 동향

김무림

전기의세계

2023 .06

극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황

주성문

로봇과 인간

2023 .01

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07

아동용 홈 로봇

김민규

로봇과 인간

2021 .10

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

노인과 로봇

이재연

로봇과 인간

2021 .10

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

로봇 돌봄 서비스의 보편화를 위한 식사보조로봇 개발

정병진 ,  김태근 ,  조창노 외 4명

로봇과 인간

2022 .01

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술

신동인 ,  전세웅 ,  정병진 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12