이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

재난 인명 구조를 위한 험지 이동 로봇 기술

정경민 ,  이성욱 ,  정승호 외 1명

제어로봇시스템학회지

2007 .03

재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트

서진호 ,  오승섭 ,  함제훈

로봇과 인간

2018 .01

이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향

송재복

로봇과 인간

2005 .04

로봇 공학인의 50년 회고 : 극한작업 로봇 (원자력/재난극복 로봇) 기술 현황 및 전망을 중심으로

김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

재난발생 이력을 기반으로 한 재난관리체계 고도화 방안

이미란 ,  최우정 ,  김민석

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .06

인공재난 : 재난 대응을 위한 에이전트 시뮬레이션의 연구동향

이기헌 ,  김창욱

한국통신학회지(정보와통신)

2012 .04

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

IT와 재난관리

김영철 ,  정재필 ,  이상미

전자공학회지

2008 .12

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

재난정보 표준화를 통한 환경 재난정보 수집 및 활용

이동섭 ,  김병식

Ecology and Resilient Infrastructure

2019 .12

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

로봇 개발과 시뮬레이션 기술

양광웅 ,  하승석 ,  배지훈 외 3명

로봇과 인간

2010 .04

국내 재난극복 및 인명구조 로봇 기술 개발 현황

이성욱 ,  김승호 ,  정승호

로봇과 인간

2007 .04

지상파 UHD 기반 재난방송 서비스 기술 동향

조용성 ,  배병준 ,  이현우

한국통신학회지(정보와통신)

2019 .04

방재연구: 자연재해저감기술개발 - 재난현장 정보수집용 로봇 개발

정승호

방재저널

2011 .01

재난관리 체계에 대한 고찰; 해외사례 비교분석

조민경 ,  윤홍식 ,  김효석

대한토목학회 학술대회

2015 .10