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목차
1. 서론
2. 기뢰로봇 설계
3. Tether 제어 및 운영시스템
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Taekhwan Oh / 2009 / UUV-Based Buried Mine Detection with Magnetic sensor / 1st International Workshop on Unmanned Underwater Vehicle
2. [학술대회논문] - J. M. Yoo / 2001 / Direction of Marine Policy and Development of Unmanned Underwater Vehicles in OK21(Ocean Korea 21) / Workshop on the Underwater Robotic Technologies, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 27 ~ 33
3. [단행본] - Warren C. Young / 1989 / Roark's Formulas for Stress and Strain / McGraw-Hill Book Company : 638 ~ 639
4. [학술지(정기간행물)] - Kim Kwang / 1999 / Steady/Unsteady Analysis of Ducted Propellers By Using A Surface Panel Method / Journal of the Society of Naval Architects of Korea 36 (1)
5. [학술지(정기간행물)] - Seung-Yun Yang / 2001 / Slack Control for Laying a Submarine Cable / Joumal of Contol, Automation and Systems Engineering 7 (6)
2. [학술대회논문] - J. M. Yoo / 2001 / Direction of Marine Policy and Development of Unmanned Underwater Vehicles in OK21(Ocean Korea 21) / Workshop on the Underwater Robotic Technologies, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 27 ~ 33
3. [단행본] - Warren C. Young / 1989 / Roark's Formulas for Stress and Strain / McGraw-Hill Book Company : 638 ~ 639
4. [학술지(정기간행물)] - Kim Kwang / 1999 / Steady/Unsteady Analysis of Ducted Propellers By Using A Surface Panel Method / Journal of the Society of Naval Architects of Korea 36 (1)
5. [학술지(정기간행물)] - Seung-Yun Yang / 2001 / Slack Control for Laying a Submarine Cable / Joumal of Contol, Automation and Systems Engineering 7 (6)
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