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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정순용 (한국해양연구원) 최현택 (한국해양연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,103 - 2,105 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

수중로봇 지능구현을 위한 신뢰성 있는 S/W 플랫폼 구조 설계
정순용 ,  최현택 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
수중로봇 지능구현을 위한 신뢰성 있는 S/W 플랫폼 구조 설계
정순용 ,  최현택 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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Recently, there has been many research on middleware platform of intelligent robots, but, the result is inefficient to apply directly to underwater robots, since the characteristic of underwater environment and required intelligence for mission execution differs from that of ground robots. Thus, the paper investigates key requirements of S/W platform for underwat ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수중로봇 S/W 플랫폼 요구사항
Ⅲ. 수중로봇을 위한 S/W 플랫폼 구조
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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