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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정순용 (한국해양연구원) 최현택 (한국해양연구원)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
127 - 128 (2page)

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본 논문은 한국해양연구원에서 개발 중인 지능형 수중로봇을 위한 데이터 공유 모듈 구조에 대해서 다룬다. 로봇의 성능은 제어 알고리즘 자체의 우수성 뿐 아니라 이를 실제 시스템에 얼마나 효율적으로 구현하는 지에도 큰 영향을 받는데, 로봇 성능에 가장 큰 영향을 미치게 되는 부분 중의 하나는 센싱 및 제어 주기와 관련된 데이터 공유 모듈이다. 이상적인 데이터 공유 모듈은 시스템의 H/W 및 S/W 구성에 상관없이 데이터 싱크로부터 데이터 ... 전체 초록 보기

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