6 자유도 관절형 로봇 역기구학 해의 천이 및 선택 방법에 대한 연구

노태양 ,  유완석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

6 자유도 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 및 구현 방법에 대한 계산 시간 비교 검토 연구 : 해석적 방법, 수치적 방법 및 결합된 형태의 방법

노태양 ,  정창욱 ,  정재묵 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

LabVIEW를 이용한 CAN 통신 구현

김주은 ,  최남섭 ,  한병문 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2012 .07

LabView를 이용한 다중 로봇 협조 제어 시뮬레이션 프로그램 개발

이성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

LabVIEW®기반 노치필터를 이용한 6 축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 대한 연구

김성빈 ,  정원지 ,  김만수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

LabVIEW를 이용한 6축 수직다관절 로봇의 최적 튜닝 기법 연구

김만수 ,  정원지 ,  김성빈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

LabVIEW를 이용한 디지털 시뮬레이터

박철원 ,  김장휘 ,  이종주 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

해석적, 수치적 및 결합된 형태의 방법에 의한 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 : 계산 시간 비교

노태양 ,  유완석

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

LabVIEW를 이용한 태양광 모니터링

김민지 ,  김선규 ,  김남규 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .11

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

AN INTRODUCTION TO LABVIEW PROGRAM

B.Damdinsu ,  en ,  Z.Buyankhishig 외 4명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2006 .06

LabVIEW 응용 회전체 진동 측정에 관한 연구

박동식 ,  신민재 ,  김재실

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2011 .11

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

LabVIEW를 이용한 원자력제어설비 개발 및 검증

이동일

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

LabVIEW를 이용한 전력분석장치 모니터링 시스템 설계

서은재 ,  권순종 ,  문현봉 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .10