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뇌졸중 환자를 위한 착용형 손 재활훈련기기, DULEX
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .10
선형구동기를 적용한 상지재활훈련기의 제어
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2011 .11
Development of a Wearable Hand Rehabilitation Device for Stroke Patients
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2009 .10
The rehabilitation system of finger joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Design and Control of an Exoskeleton Device for Active Wrist Rehabilitation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Design of a Wearable Upper-Limb Rehabilitation Robot using Parallel Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
뇌졸중 환자용 동력보조형 상지재활훈련기의 설계
재활복지공학회논문지
2011 .12
뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .07
뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .05
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .05
Design of a Wearable Hand Rehabilitation System for Quantitative Evaluation of the Stroke Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Study on an Exoskeleton Training Device for Hand Function Rehabilitation
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2014 .11
손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .07
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Development of finger therapeutic techniques to restore motor function of severely paralyzed hand and therapeutic devices imitating their techniques
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
손가락 재활로봇의 링크설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
뇌졸증 환자의 손가락 고정장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
뇌졸중환자의 손목굽힘 유연성 재활운동특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
손 재활 로봇의 적용이 만성 뇌졸중 환자의 손 기능 향상에 미치는 영향
로봇학회 논문지
2013 .12
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