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저자정보
이효준 (한국로봇융합연구원) 황희선 (한국로봇융합연구원) 윤성조 (한국로봇융합연구원) 김종걸 (한국로봇융합연구원) 이종득 (한국로봇융합연구원) 박성호 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원) 최두현 (경북대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2017.6
수록면
891 - 894 (4page)

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A subjective symptom of cerebral apoplexy, also known as stroke, is initially not so severe, to which unattended initial countermeasure can lead to various functional disorders thereafter. Most prominent among the disorders are the motor disturbances of hands and wrists, which can be recovered or improved by repetitive rehabilitation exercise. In case of the wrist rehabilitation exercise, the efficiency increases when combined with motions of bending and stretching the fingers, rather than the separate exercise of the wrist alone.
To build a rehabilitation robot with high response speed, an EtherCAT-based control network is configured to apprehend the patient’s intention by using the position information of individual joints, the force and the torque sensor information, thereby creating suitable motions. A control box capable of monitoring and controlling the created motions shall be manufactured and applied to the robot, in order to conduct an evaluation on the stability and effect of the rehabilitation robot developed in this study.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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