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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현민 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.7
발행연도
2012.7
수록면
753 - 761 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (13)

2015

뇌졸중 환자의 손가락 재활 운동을 위한 손가락 재활 로봇 및 힘센서 개발에 관한 연구
김현민 制御計測工學科 2015.01 학위논문

2014

뇌졸중 환자의 손 재활을 위한 지능형 손 설계
김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2013

손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013.07 학술저널
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
김현민 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2013.05 학술저널

2012

뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.07 학술저널
직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸증 환자의 손가락 고정장치 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
김현민 ,  김용국 ,  신희석 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.05 학술저널
직교형 손가락 재활로봇의 링크 해석 및 시뮬레이션
김현민 ,  김용국 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료
손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2012.01 학술저널

2011

직교형 엄지손가락 재활로봇설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
손가락 재활로봇의 링크설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
뇌졸중 환자의 재활 학습용 로봇 손 개발
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes development of a hand and finger fixing system for the rehabilitation exercise of patient’s fingers. In order to exercise the finger rehabilitation using a finger rehabilitation robot, a patient’s hand or fingers are fixed safely. In this paper, The hand and fingers fixing system can safely fix stroke patient’s hand and fingers by pressing with force control system. The characteristic test of the system was carried out. It is thought that the system could be used for fixing their fingers in stroke patient’s finger rehabilitation exercise.
#Hand Fixing System (손 고정장치) #Rehabilitation Robot (재활로봇) #Finger Rehabilitation (손가락 재활) #Five-axis Force/moment Sensor (5축 힘/모멘트센서) #Interference Error (상호간섭오차) #Rated Output (정격 출력)

목차

1. 서론
2. 손 및 손가락 고정장치 설계 및 제작
3. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
Kim, H. M. / 2011 / Design of Rectangular-type Thumb Rehabilitation Robot / Proc. of KSPE Autumn Conference :199~200 google schola Kim, H. M. / 201202 / Development of cylindrical-type finger force measuring system using force sensors and its characteristics evaluation / MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 27:513~522 google schola 김현민 / 2011 / 뇌졸중 환자의 손 고정장치 제어를 위한 다축 힘/모멘트센서 개발 / 센서학회지 20(5):351~356 dbpia Kim, J. H. / 2003 / Design and analysis of a column type multicomponent force/moment sensor / Measurement: J. Int. Meas. Confederation 33:213~219 google schola Nagai, K. / 2004 / Development of a small Six-component force/torque sensor based on the double-cross structure / Journal of the Robotics Society of Japan 22(3):361~369 google schola

이 논문의 저자 정보

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김현민 ,  김용국 ,  신희석 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012 .05
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노년기 여성을 위한 손과 손가락 근관절운동
김종임 ,  김현리 ,  김선애 근관절건강학회지 2002 .04
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