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저자정보
김상호 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김동형 (한양대학교) 최주영 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,292 - 1,299 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

최적 타이어 힘 분배를 이용한 6WD/6WS 차량의 등판 주행 성능 향상
김상호 ,  김창준 ,  한창수 한국산학기술학회 논문지 2011.04 학술저널

2010

최적타이어 힘 분배를 이용한 6WD/6WS 차량의 효율적인 경사로 등판 주행에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Because of oil energy depletion and environmental problems, electric vehicles have been active for many studies. With the recent advancement of battery technology and the development of the in-wheel motor, multi-axle electric vehicles with an in-wheel motor mounted on each wheel are being studied with general 4-wheel electric vehicles. This power driving system has many advantages in terms of control. This paper presents an study on efficient hill climbing for 6WD/6WS vehicle which has in-wheel motor system of using the two torque distribution method. The one vehicle is used by the proposed algorithm. And the other vehicle is used by equivalent torque distribution method. Two vehicles are compared energy consumption for hill climbing. To verify the performance of the proposed algorithm, the simulation is executed using TruckSim software. According to simulation result, vehicle which is used optimal tire force distribution method consumes the low energy at the hill.
#6X6 Vehicle(6X6 차량) #Slope(경사로) #Optimal Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배) #Energy Saving(에너지 절약) #Efficient Hill Climbing(효율적인 등판) #TruckSim(트럭심)

목차

Abstract
1. 서론
2. 경사로에서 차량의 수직 하중 변화 및 종방향 힘 변화
3. 차량 모델 및 경사로
4. 차량 목표 모델 및 제어 알고리즘
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References

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최주영 ,  김창준 ,  김동형 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 .11

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