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저자정보
차주환 (목포대학교) 허예지 (목포대학교) 김우전 (목포대학교) 송창용 (목포대학교) 이대용 (포항산업과학연구원)
저널정보
한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012년도 한국해양환경공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2012.11
수록면
418 - 425 (8page)

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본 논문에서는 해상크레인을 이용하여 고정식 해상 풍력 발전기 하부구조물을 설치하는 작업에 대해 시뮬레이션을 수행하여 동적 거동을 분석하고 간섭 여부를 확인하였다. 다물체 동역학 기반의 운동방정식을 구성하였으며, 유체정역학 힘, 유체동역학 힘, 계류력 등의 외력을 고려하였다. 또한 해상크레인과 고정식 해상 풍력 발전기 하부구조물 사이를 Tagline으로 연결하여 비례적분미분(PD: Proportional-Derivative) 제어를 수행함으로써 동적 거동을 완화시키고 간섭을 회피하는 등의 안전 설치 작업 가능성을 확인하였다.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 설치 장비 및 하부구조물 주요 제원
3. 해상크레인과 하부구조물 사이의 Tagline 제어
4. 설치 시뮬레이션 수행
5. 설치 안전성 분석 결과
6. 결론 및 향후 연구 계획
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