Compensation and Estimation of Friction by Using Extended Kalman Filter

Opa ,  t Gomonwattanapanich ,  Adual Pattanapukdee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Parameter Estimation Method for Coupled Tank System using Dual Extended Kalman Filter

Ji-Hoon Seung ,  Deok-Jin Lee ,  Kil-To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

State-of-charge estimation of lithium-ion batteries using an H_∞ filter

Young-Bae Kim ,  Woo-Ju Yang

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

GPS Standard Positioning using Kalman filter

Seiji Yamaguchi ,  Toshiyuki Tanaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Kalman Filtering for TS Fuzzy State Estimation

Sun Young Noh ,  Jin Bae pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Fuzzy Kalman filtering for a nonlinear system

노선영 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time H_∞ Filter

Nguyen Hoang ,  Nguyen Phi Long ,  Lee Sang-Hoon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

앙상블 칼만필터를 이용한 GPS/INS 결합 시스템의 성능 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

GPS 음영지역 극복을 위한 이동로봇의 실험적 위치추정

김지용 ,  이지홍 ,  변재민

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Extended Kalman Filter 방법을 이용한 자유주행 무인반송차의 위치 평가

李相龍

전기학회논문지

1989 .12

GPS 음영지역 극복을 위한 이동 로봇의 위치추정 시스템 개발

김지용 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

Linear Kalman Filters

Ick Ho Whang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Kalman Filter를 이용한 유압시스템의 파라미터 규명 ( Parameter Estimation of Hydraulic System Using Kalman Filter )

박형호

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12

Relative State Estimation of Satellite Formation Flying with Extended Kalman Filter

Young-Gu Lee ,  Hyo-Choong Bang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10