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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 629 - 632 (4page)
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This paper investigates the performance of tightly-coupled GPS/INS integration to obtain position, velocity, and attitude of vehicles by using Ensemble Kalman filter. The performance of the Ensemble Kalman filter is compared with that of Extended Kalman filter.
목차
Abstract
1. 서론
2. GPS/INS 강결합 시스템
3. 앙상블 칼만필터(Ensemble KF)
4. 시뮬레이션
5. 결론
감사의 글
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