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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
12 - 17 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 협동 다중 로봇 시스템의 동역학식
3. 동적 조작성 다면체
4. 적용 예제
5. 결론
참고문헌

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