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저자정보
김도현 (경상대학교) 박영식 (진주MBC 경영기술국) 권성갑 (연암공업대학) 양영일 (경상대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第48卷 SC編 第5號
발행연도
2011.9
수록면
93 - 98 (6page)

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본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 원격감시 및 로봇제어를 위하여 로봇기술(RT, Robot Technology)과 정보기술(IT, Information Technology)의 융합기술인 RITS을 활용하여 구현된 정찰 및 전투 로봇의 프레임워크를 제안한다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 카메라폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 원격지에 있는 운용자의 스마트폰으로 영상정보를 전송한다. 따라서 운용자는 스마트폰의 주변지역을 정찰할 수 있다. 또한 운용자는 스마트폰을 이용하여 로봇의 움직임을 제어할 뿐만 아니라, 스마트폰으로 명령을 내려 로봇에 장착한 무기를 발사할 수 있다. 실험결과, 3세대 이동통신을 이용하여 원격지에서 실시간으로 로봇의 주변 환경을 정찰하고 로봇을 제어 할 수 있을 뿐 아니라, 시야에서 관찰되는 영역에 로봇 있을 경우 2세대 이동통신이나 유선 전화기를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있다.
#Smart Phone #RITS #Surveillance and Combat Robot #3G/2G Mobile Communication #DTMF

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 정찰 및 전투 로봇 프레임워크
Ⅲ. 정찰 및 전투 로봇의 송수신 하드웨어 구조
Ⅳ. 시스템 구현 및 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

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1. [학술지(정기간행물)] - 서동찬 / 2008 / 군 경계 및 감시로봇 운용개념 연구 / 한국군사과학기술학회지 11 (1) : 5 ~ 14 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 오연택 / 2004 / 서비스 로봇의 동향 및 시장 전망 / 대한기계학회지 : 기계저널 44 (4) : 34 ~ 43 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 이문구 / 2009 / 실시간 무선 원격 제어 시스템에 관한 연구 / 전자공학회논문지 - CI 46 (6) : 63 ~ 69 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 이동명 / 2010 / 원격제어기반 이동체 감지 및 변형 퍼스널 로봇시스템 설계 및 구현 / 한국산학기술학회논문지 11 (1) : 159 ~ 165 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Chao-Lon Wa / 2004 / Mobile Agent Based Integrated Control Architecture for Home Automation System / IROS 4 : 3668 ~ 3673 google schola

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