메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정석기 (조선대학교) 김태균 (한국해양과학기술원) 고낙용 (조선대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제23권 제4호
발행연도
2013.8
수록면
332 - 340 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

이동 로봇 위치 추정 및 시뮬레이션 프로그래밍 툴킷
정석기 ,  김태균 ,  고낙용 한국지능시스템학회 논문지 2013.08 학술저널
이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
정석기 ,  고낙용 ,  노성우 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 실제 환경과 모의실험에서 이동 로봇의 위치 추정과 자율주행 구현을 위한 프로그래밍 툴킷에 대해 서술한다. 기존에 사용되고 있는 라이브러리들은 복잡성과 유용성의 결함으로 사용에 어려움이 있다. 제안된 툴킷은 추측항법, 운동 모델, 측정 모델, 그리고 방향 또는 지향각의 연산을 위한 툴킷들로 구성된다. 추측 항법과 운동 모델은 차륜 구동 로봇과 전, 후륜 속도에 의한 이륜차 로봇에 대해 다룬다. 툴킷들은 실제 환경과 모의실험에서의 자율주행을 위해 사용 가능하다. 툴킷의 사용가능성은 모의실험의 결과와 실제 실험의 결과를 보임으로써 증명한다. 제안된 툴킷은 이동 로봇의 위치추정, 지도 작성, 그리고 장애물 회피와 같은 자율주행의 구성 기술을 위한 알고리즘의 검사에 사용할 수 있을 것으로 기대된다.
#이동 로봇 #위치 추정 라이브러리 #로봇 시뮬레이션 #차륜 구동 로봇 #이륜차 로봇 모델 #Mobile Robot #Localization Library #Robot Simulation #Differential Drive Robot #Bicycle Robot Model

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 위치 추정 툴킷
3. 시뮬레이션 툴킷
4. 실험
5. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Jens-Steffen Gutmann / 2012 / Vector Field SLAM-Localization by Learning the Spatial Variation of Continuous Signals / IEEE Transactions on robotics 28 (3) : 650 ~ 667 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - W.P. Yu / 2011 / Robot Navigation Technology and Its Standardization Trends / Electronics and Telecommunications Trends 26 (6) : 108 ~ 119 google schola 3. [인터넷자원] - / / http://carmen.sourceforge.net/home.html google schola 4. [인터넷자원] - Jose Luls Blanco Claraco / / Development of Scientific Applications with the Mobile Robot Programming Toolkit google schola 5. [인터넷자원] - / / http://www.mrpt.org/ google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

알고리즘에 의한 음악의 작곡
윤중선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 .10
프로그래밍 학습을 위한 교육용 로봇 설계 및 구현
문채영 ,  류광기 한국산학기술학회 논문지 2012 .06
A Concise Korean Programming Language “Sprout”
천준석 ,  강도훈 ,  김건우 외 1명 Journal of KIISE 2015 .04
R-러닝로봇기반 언어교육 프로그램 개발 및 효과
홍혜경 ,  채영란 ,  오채선 외 1명 한국영유아보육학 2013 .04
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
이기남 ,  박장현 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2013 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-020-002880363