무인자동차 항법용 MR 센서의 특성분석 및 3차원 자립항법 알고리즘에 관한 연구

정종원 ,  윤영진 ,  허남 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

무인반송차와 그 응용

양재규

전자공학회지

1986 .04

레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘 ( A Local Path Planning Algorithm of Free Ranging Mobile Robot Using a Laser Range Finder )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 논문집

1995 .04

최신 무인반송차의 개발 현황

한국전자산업진흥회

전자진흥

1984 .01

무인반송 차량시스템의 정밀 추적제어

申枓眞 ,  許旭烈

전기학회논문지 D

2001 .07

Trajectory Following Algorithm을 이용한 차량의 무인 주행

김수용 ,  윤강섭 ,  이동석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑 ,  한창수 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가

박광수 ,  이병진 ,  김동균 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

류재헌 ,  박형규 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

무인항공기의 고신뢰성 항법지원을 위한 다중센서 융합시스템 성능분석

이진실 ,  김민찬 ,  이지윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인 반송차의 경로 추종에 관한 연구

정갑균 ,  허욱열 ,  우익제

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

무인 자동화의 구현 ( Implementation of autonomous vehicle system )

진강균 ,  조규석 ,  김수원

대한전자공학회 학술대회

1993 .11

무인차량항법시스템을 위한 경로계획 알고리즘 개발

나정훈 ,  박상배 ,  김정하

대한공간정보학회 학술대회

2009 .09

자동차 항법용 혼합항법 알고리즘 개발

김상겸 ,  양승규 ,  윤득선 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

무인 자동차 개발 연구

최진욱 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

무인 자동차 개발 연구

최진옥 ,  한민홍

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1993 .10

LIDAR 센서를 이용한 무인 비행선의 3차원 실내항법 및 자동비행

강형구 ,  김병수 ,  김성원 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인자율수중운동체의 보정항법을 위한 축소된 오차 모델

박용곤종 ,  강철우 ,  이달호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .05