자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder

차영엽 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .11

자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계

차영엽 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06

레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치 추정 알고리즘

손희진 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘

차영엽 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .08

METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇

차영엽 ,  권대갑

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .09

자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

레이저 거리계의 분해능에 관한 연구

차영엽 ,  유창목

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어

김진우 ,  한정규 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구

최영수 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

레이저 거리계의 이론적 최소 분해능에 관한 연구

차영엽 ,  권대갑

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성

박부창 ,  최지훈 ,  김종선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

전방향형 레이저 거리계의 Calibration ( Calibration of an Omnidirectional Laser Range Finder )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12