Observer를 이용한 무인 반송차의 경로 추종 제어

이원경 ,  임일선 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

뉴로퍼지방식 광유도식 무인반송차의 경로추종 제어

임일선 ,  허욱열

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

무인반송차와 그 응용

양재규

전자공학회지

1986 .04

A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV

류제영 ,  한철웅 ,  조덕영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획

도주철 ,  김정민 ,  정경훈 외 2명

로봇학회 논문지

2010 .12

대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2014 .01

AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정

고정환

전자공학회논문지

2017 .04

스마트 팩토리 구현을 위한 지능형 무인 반송 시스템

고정환 ,  박영대

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획

나영남 ,  강성란 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .04

최신 무인반송차의 개발 현황

한국전자산업진흥회

전자진흥

1984 .01

단방향 이동 AGVS의 최적 경로선정에 관한 연구

손권익 ,  김진환

대한산업공학회지

1993 .06

자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 - 장애물 형상을 고려한 경로의 생성과 이동경로의 생성방법을 중심으로 - ( A Study on Path Planning for Autonomous AGV : An Approach to the Method of path generation and selection moving path by considering the shape of obstacles )

임재국 ,  Te ,  uo Takahashi 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

A Design Methodology for Flow Path of AGVS

Kap Hwan Kim

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1991 .10

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술

변성민 ,  김민환

멀티미디어학회논문지

2012 .11

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계

이주원 ,  이병로

융합신호처리학회 논문지

2019 .01