열차 동역학에서 기구학적 비연성을 이용한 분할 해석 방법

박정훈 ,  유홍희 ,  황요하 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

1998 .11

새로운 K-Way 분할 알고리즘 ( A New K-Way Partitioning Algorithm )

김충희 ,  신현철

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )

김창부 ,  김효식

대한기계학회 논문집

1993 .10

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석

박승 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

열차 분리 결합을 위한 근접 주행 기술 연구

채은경 ,  이강미 ,  오세찬 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

열차분리결합을 위한 차량간 무선망 구축을 위한 전파환경 분석에 관한 연구

이강미 ,  최돈범

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

케인방법을 이용한 구속 다물체계의 동역학 해석 ( Dynamic Analysis of Constrained Multibody Systems Using Kane`s Method )

박정훈 ,  유홍희 ,  황요하 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .12

이층 계층 구조를 이용한 분할 ( Two Level Hierarchical Partitioning )

김충희 ,  신현철

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

클러스터링을 이용한 계층적 분할 방법 ( A Hierarchical Partitioning Method Using Clustering )

김충희 ,  신현철

전자공학회논문지-A

1993 .03

현가장치와 기구학

이언구

오토저널

2004 .04

공간 기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analysis of Spartial Linkage )

김창부 ,  김효식

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

강체의 각속도 및 고등동역학 강의 : Kane 방법과 타 방법

김광준

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자동차공학과 기구학

심재경

오토저널

2018 .04

여유자유도 로봇의 기구학 , 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 ( Extended Operational Space Formulation for the Kinematics , Dynamics , and Control of the Robot Manipulators with Redundancy )

장평훈 ,  박기철 ,  김승호

대한기계학회 논문집

1994 .12

다물체 동역학 모델을 이용한 반도체 산업용 카트리지 이송 로봇의 기구학적 설계 및 해석

이승호 ,  오동준 ,  이영민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

플렉셔 기반 6자유도 정밀 스테이지의 기구학과 동역학

문준희 ,  신현표 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구

강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .11

3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석

김희국 ,  한동영 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08