여유자유도 로봇의 기구학 , 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 ( Extended Operational Space Formulation for the Kinematics , Dynamics , and Control of the Robot Manipulators with Redundancy )

장평훈; 박기철; 김승호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장평훈 박기철 김승호

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 대한기계학회 논문집 제18권 제12호

발행연도: 1994.12

수록면: 3,253 - 3,269 (17page)

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