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저자정보
Hiroki Higa (University of the Ryukyus) Hideyuki Uehara (University of the Ryukyus) Katsuya Taira (University of the Ryukyus)
저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2007
발행연도
2007.7
수록면
1,416 - 1,417 (2page)

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An assistive robot arm for people with disabilities was described in this paper. The system is composed of a robot arm, PC, control device, and driver. To generate input signals for any motions of the assistive robot arm easily, we also made the motion generation tool which had five links and five variable resistors to detect changes in angles between each ... 전체 초록 보기

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