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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 781 - 784 (4page)
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An assistive device is developed to help the peoples with disability to have a self-supporting life. This device uses two motors to lift up the user’s arm and to bend the elbow joint. The force can be easily adjusted by the electric motor control. The control mode can be selected based on the user’s ability. An original human interface to use a muscle activity sensor is introduced to enable the human friendly operation of the assistive device.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSAL OF ASSISTIVE DEVICE
3. INTERFACE OF THE DEVICE
4. CONTROL SYSTEM
5. EXPERIMENT OF THE DEVICE
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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