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한국지능시스템학회 논문지
2011 .02
얼굴영상을 이용한 지능형 로봇의 개인식별 및 사용자 추적 성능평가 방법
로봇학회 논문지
2009 .09
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
플로우 네트워크를 이용한 지능형 로봇의 경로계획
로봇학회 논문지
2011 .09
802.11s 기반 무선 메쉬 네트워크를 위한 효율적인 proactive 트리 생성 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2008 .11
로봇의 이동 및 센싱 불확실성이 고려된 네트워크 기반 로봇 시뮬레이션 프로그램
로봇학회 논문지
2010 .03
지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
다개체 로봇 환경을 위한 수행시간을 최소화하는 작업 계획 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현
한국생산제조학회지
2013 .06
Development of Intelligent Bed Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Windows 상에서의 지능형 서비스 로봇을 위한 실시간성 지원에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
A Novel Action Selection Mechanism for Intelligent Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
거미형 로봇의 지능형 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가시스템 설계 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
Human Robot Interaction via Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
System Architecture of Store Service Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
A Multi-Robot Task Planning System Minimizing the Total Execution Time for Hospital Service
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
A SCHEME OF REAL-TIME COMPUTER ARCHITECTURE FOR SPACE INTELLIGENT ROBOT
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1993 .08
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