“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot

Jeong-Min Lee ,  Bum-Seok Pa ,  k 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

이효영 ,  김석중 ,  남상엽

대한전자공학회 학술대회

2008 .11

지능형 자원개발 로봇 설계기법연구

노종호 ,  박종호 ,  이영기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가시스템 설계 최적화

최성훈 ,  박태원 ,  이수호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot

Gab-Soon Kim

International Journal of Control Automation and Systems

2007 .08

지능형 로봇 시스템을 위한 다중센서 융합에 의한 Task-Level Robot Language의 설계 및 구현

徐一弘 ,  呂熙珠

전기학회논문지

1996 .06

Windows 상에서의 지능형 서비스 로봇을 위한 실시간성 지원에 대한 연구

임재석 ,  이진욱 ,  조문행 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

지능형 로봇의 발전 동향

엄위섭 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

항공우주산업기술동향

2013 .07

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발

김갑순 ,  신희준

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .03

헬스케어용 지능로봇의 설계에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  신행봉 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

지능형로봇 기술개발 현황

박현섭 ,  고경철 ,  김홍석 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .06