GPS/INS 강결합 및 초강결합 시스템에 대한 EKF와 UKF의 성능비교

조영석 ,  양철관 ,  박진우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

GPS/INS 초강결합 기법에 대한 UKF의 성능분석

조영석 ,  심덕선 ,  양철관 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08

INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF와 UKF 의 성능 비교

김광진 ,  박찬국 ,  유명종 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .08

파티클 필터의 GPS/INS 초강결합 성능분석

박진우 ,  양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .08

앙상블 칼만필터를 이용한 GPS/INS 결합 시스템의 성능 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

상용 GPS 신호처리 칩셋 기반의 초강결합 GPS/INS 통합시스템 설계

구문석 ,  임덕원 ,  오상헌 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

실시간 심층결합 GPS/INS 통합시스템 개발용 M&S S/W 설계

구문석 ,  지현민 ,  임덕원 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

무인탐사체를 위한 초강결합 GPS/INS 성능분석

정광윤 ,  조영석 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

초강결합 GPS/INS 통합항법시스템의 시스템 초기화

구문석 ,  지현민 ,  오상헌 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

강결합 방식의 실시간 GPS/INS 통합 시스템 구현

오상헌 ,  문승욱 ,  김세환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

강결합 방식의 실시간 GPS/INS 통합 시스템 구현

오상헌 ,  문승욱 ,  김세환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

NCO Command Generator Design for the Ultra-Tightly Coupled GPS/INS Integrated Navigation System Method

Moon Suk Koo ,  Hyun-min Ji ,  Deok Won Lim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

앞먹임 UKF를 이용한 INS/GPS 강결합 알고리즘

김광진 ,  박찬국 ,  박영범

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

무인탐사체 항범을 위한 GPS/INS 초강결합 성능분석

정광윤 ,  조영석 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .08

GPS/INS Integration using Fuzzy-based Kalman Filtering

Junghyun Lim ,  Gwanghyeok Ju ,  Changsun Yoo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

초강결합 GPS/INS 통합항법 시스템 M&S 소프트웨어 플랫폼의 GPS IF 신호 생성부

지현민 ,  구문석 ,  오상헌 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

A simulation of low cost GPS/INS integration using Extended Kalman filter

Ganduulga Gankhuyag ,  Deok Jin Lee ,  Kil To Chong

정보 및 제어 논문집

2014 .04

GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석

양철관 ,  심덕선 ,  기창돈

한국항행학회논문지

2011 .01

Loosely-coupled Kalman filter integration of GPS and INS for marine vehicle

Ganduulga ,  Young Won Chang ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석

박영범 ,  이장규 ,  박찬국

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07