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박진우 (웅진코웨이) 양철관 (유한대) 심덕선 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제8호
발행연도
2008.8
수록면
785 - 791 (7page)

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Ultra-tightly coupled GPS/INS integration has been reported to show better navigation performance than that of other integration methods such as loosely coupled and tightly coupled integration. This paper uses the particle filter for ultra-tightly coupled GPS/INS integration and analyzes the navigation performance according to vehicle trajectory and the number of particles. The navigation performance of particle filter is compared with those of EKF and UKF.
#particle filter #uncented Kalman filter #EKF #sampling importance resampling #GPS/INS #ultra-tightly integration

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. GPS/INS 결합 항법 시스템
Ⅲ. 파티클 필터를 이용한 GPS/INS 초강결합
Ⅳ. 시뮬레이션 결과 및 비교 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [단행본] - J.A.Farrell / 1999 / The Global Positioning System & Inertial Navigation / McGraw-Hill google schola 2. [단행본] - E. D. Kaplan / 2006 / Understanding GPS Principles and Applications / Artech House google schola 3. [단행본] - C.-F. Lin / 1991 / Modem Navigation, Guidance, and Control Processing / Prentice Hall google schola 4. [단행본] - S.Haykin / 2001 / Kalman Filtering and Neural Networks / John Wiley & Sons google schola 5. [학술대회논문] - R. Babu / 2005 / Performance of code tracking loop in ultra-tight GPS/INS integration / ENC-GNSS google schola

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