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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
발행연도
2006.4
수록면
781 - 784 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF와 UKF 의 성능 비교
김광진 ,  박찬국 ,  유명종 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2006.08 학술저널
앞먹임 UKF를 이용한 INS/GPS 강결합 알고리즘
김광진 ,  박찬국 ,  박영범 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.04 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. Unscented 변환
3. 강결합 알고리즘
4. 차량 시험을 통한 성능 분석
5. 결론
후기
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