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심인욱 (한국과학기술원) 최윤근 (한국과학기술원) 박상운 (한국과학기술원) 강정원 (한국과학기술원) 정명진 (한국과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 정기총회 및 추계종합학술대회
발행연도
2010.11
수록면
623 - 624 (2page)

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This paper presents a sensor architecture of a robotic vehicle which is capable to reconstruct a 3-D map in urban environments. We propose a simple and efficient hardware/software architecture to make 3-D world model in urban environments. The hardware system consists of two laser scanners, two cameras, one DGPS, one IMU, and one Quad-core desktop computer. And the sof ... 전체 초록 보기

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