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깊이 추정 기반의 장애물 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
3 차원 깊이 카메라를 이용한 실내외 이동형 장애물 인식 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
픽셀단위 상대적 신뢰도와 일치상관계수를 이용한 영상의 깊이 추정 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2018 .02
초점정보를 이용한 패턴간의 상대적 깊이 추정알고리즘 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .12
A Study of Image Processing Based Object Depth Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
스테레오 비전 기반의 이동객체용 실시간 환경 인식 시스템
대한임베디드공학회논문지
2008 .01
특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
The Obstacle Detection Method using Optical Flow Estimation at the Edge Image
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
3차원 깊이 센서를 이용한 장애물 감지를 위한 바닥 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
전동휠체어의 능동안전 시스템 개발을 위한 3차원 영상센서 기반 실시간 장애물 정보추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이동로봇을 위한 카메라 1대를 이용한 소형 장애물 인식방법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .09
영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .09
Obstacle Avoidance Method for UAVs using Polar Grid
멀티미디어학회논문지
2020 .08
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
정보 및 제어 논문집
2010 .10
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
단일 영상에서의 깊이 추정 기술을 이용한 공간 맵 개선에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
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