복수 무인기의 영역탐색용 제어기의 진화

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회지

2010 .04

고정익 무인기의 높은 받음각 기동제어기 설계

정송건 ,  김병수 ,  민병문

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

스마트무인기의 천이 제어기설계

강영신 ,  박범진 ,  유창선

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

공진화를 이용한 고고도 장기체공 무인기 종방향 제어기 설계

문건희 ,  박현주 ,  최의환 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무리지능 기반의 복수 무인기를 이용한 지역 탐색

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증

조성범 ,  오혜주 ,  김정성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

고도에 따른 무인기 채널 환경 특성에 관한 연구

진우철 ,  한성민 ,  최지웅

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성

김성균 ,  조상욱 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현

임형진 ,  최성환 ,  신은철 외 4명

한국항공우주학회지

2017 .04

퍼지 제어기를 이용한 무인 헬리콥터의 고도제어에 관한 연구

성기준 ,  김종권 ,  조겸래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

무인기 기동비행을 위한 비행경로 생성기법 연구

이도현 ,  김창주 ,  허성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다수 무인기의 행위 기반 강인 군집비행 제어법칙 설계

신종호 ,  김승균 ,  석진영

한국항공우주학회지

2015 .10

진화연산을 이용한 신경망제어기의 설계 ( Design of Neuro-Controller Using Evolutionary Computation )

황기현 ,  김형수 ,  박준호

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

복수 무인기 제어를 위한 지상관제시스템의 설계 및 구현

이병욱 ,  김동민 ,  조용아 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

Evolutionary Design of the Controller for the Search of Area with Obstacles using Multiple UAVs

Soo-Hun Oh ,  Jinyoung Suk

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

고고도 무인기를 위한 지상 운용시스템 설계

안석민 ,  김성욱 ,  김태식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

무인기 군집비행을 위한 행위기반 분산형 최적제어기 설계

김승균 ,  김유단

한국항공우주학회지

2008 .06

행위 기반 분산 기법을 활용한 복수 무인기의 강인 편대 비행

신종호 ,  주상현 ,  김승균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11