무리지능 기반의 복수 무인기를 이용한 지역 탐색

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

군집지능 기반의 복수 무인기용 통신망 구성

오수훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구

문상우 ,  오은미 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회지

2010 .04

무리 지능을 적용한 다수 이종 무인기의 밝혀지지 않은 시스템 탐사 미션에서의 효율에 관한 연구

심태민 ,  방효충 ,  정우영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

곤충 지능을 가진 저가 군집 무인기 기반 탐색 알고리듬

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

군집 지능 (Swarm Intelligence)

김용혁

전기의세계

2013 .07

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

Behavior Based Decentralized Controller Design For Unmanned Aerial Vehicle Swarm

Kihoon Han ,  Jieun Lee ,  Youdan Kim

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

Evolutionary Design of the Controller for the Search of Area with Obstacles using Multiple UAVs

Soo-Hun Oh ,  Jinyoung Suk

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증

조성범 ,  오혜주 ,  김정성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안

박민수 ,  이성원

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성

김성균 ,  조상욱 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

Swarming Behavior of Multiple Agents by Association

김동헌 ,  한병조 ,  김응석 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

연합방법을 이용한 다개체 에이전트들의 무리짓기 행동제어

김동헌 ,  한병조 ,  김응석 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현

임형진 ,  최성환 ,  신은철 외 4명

한국항공우주학회지

2017 .04

Evolving swarm of UAVs

Chi ,  T.Z. ,  Cheng 외 5명

Advances in aircraft and spacecraft science

2014 .01

소형 무인기들의 군집비행을 위한 운영 네트워크 시스템과 PILS 개발

김성환 ,  조상욱 ,  조성범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .05

Energy-efficient Distributed Programming Model for Swarm Robot

Sungju Huh ,  Seongsoo Hong ,  Joonghyun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10