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1. 서론
2. 연속경로제어방법
3. 하드웨어의 구성
4. 연속경로방식의 제어알고리즘
5. 소프트웨어의 구성
6. 실험결과 및 검토
7. 결론
참고문헌
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산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발 ( Development of Open Type Control Equipment of Industrial Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
라인 레이저 기반 3D 카메라를 이용한 산업용 로봇 경로 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
산업용 로봇의 성능 평가 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
산업용 로봇의 오프라인 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
[특집] 산업용 로봇 제어기술
전자공학회지
2004 .10
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