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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
H. M. Bae (국립수산과학원) V. P. Bui (부경대학교) S. S. Lee (부경대학교) Y. B. Kim (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제14권 제6호
발행연도
2010.12
수록면
96 - 101 (6page)

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접안을 위해 선박이 안벽으로 접근할 때나, 좁은 항내에서 선박을 조종할 때는 항해 중에서보다 많은 제약이 따른다. 그것은 대형 선박일수도 큰 관성력으로 인해 효과적인 제어가 어렵기 때문이다. 그래서 터그보트를 수동적으로 제어하여 선박을 접안시키는 것이 현재로선 가장 일반적이 접안기술이라 할 수 있다. 지능적인 제어기술을 적용하여 자동접안을 시도하려는 연구결과가 보고되고 있으나, 대부분이 auto-pilot 기술에 지나지 않으며 어느 것 하나 안정적인 접안을 위한 접안기술로 볼 수 없다. 이와 같이 터그보트를 이용할 수밖에 없는 현실이라면, 보다 효과적인 터그보트 제어기술을 기반으로 한 접안지원시스템을 개발하는 것이 우선일 것이다. 그래서 본 논문에서는 터그보트의 원격제어를 통해 모선을 효과적이고 안정적으로 접안하는 문제에 대해 고찰하였다. 즉, 터그보트로 조종되는 선박조종시스템에 대한 모델링을 수행하고, 터그보트로부터 발생되는 제어력을 적절히 분배하여 모선을 제어하는 새로운 접안지원시스템을 개발하였다. 시뮬레이션을 통해 제안된 시스템의 유효성을 검증하였다.
#선박모델(Ship model) #선박접안(Ship Berthing) #제어력분배(Control allocation) #터그보트(Tugboat) #접안지원시스템(Berthing Assistant System)

목차

요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System Model
Ⅲ. Formulation of Control Allocation
Ⅳ. Simulation Result
Ⅴ. Conclusions
Acknowledgement
Reference

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T. Takai / 1987 / An Automatic Maneuvering System in Berthing / Proc. Ship Control System Symposium 2 : 183 ~ 201 google schola 2. [학술대회논문] - Y. A. Kasasbeh / 1993 / Automatic Berthing of Ship / Proc. of the Institute of Marine Engineers, the International Conference on Maritime Communications and Control : 10 ~ 17 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - H. Yamato / 1990 / Automatic Berthing by the Neural Controller / Proc. 9th Ship Control Systems Symposium 3 : 183 ~ 201 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K. Hasegawa / 1994 / On Harbour Maneuvering and Neural Control System for Berthing with Tug Operation / Proc. International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft : 197 ~ 210 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 1997 / A Multivariable Neural Controller for Automatic Ship Berthing / Journal of IEEE Control System 17 : 31 ~ 44 google schola

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