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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
림청 (숭실대학교) 한영준 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제6호
발행연도
2010.12
수록면
786 - 792 (7page)

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본 논문은 복잡한 도로 환경에서 차선을 정확하게 찾는 실시간 차선 검출법을 보인다. 기존의 많은 방법들은 대게 후처리 과정에서 차선 안쪽에 존재하는 잡음을 찾아 차선의 위치를 찾지만, 제안하는 방법은 특징 추출 단계에서 가능한 많은 잡음을 제거하므로 후처리 과정에서 검색 영역을 최소화한다. grid기반 모폴로지 연산은 우선 관심영역을 능동적으로 생성한 후, 모폴로지의 닫기 연산을 통해 에지 들을 연결한다. 그리고 방향성 에지 연결 기법을 통하여 유효한 방향에지를 찾고 사전에 구해진 영상 내 차선의 높이와 두 차선 간의 폭 관계를 이용하여 두 개의 차선을 군집화한다. 마지막으로 차선의 색상은 YUV색상 공간에서 두 개의 연결된 에지 안쪽을 검사하여 Bayesian확률 모델을 사용하여 추정한다. 제안하는 방법의 실험 결과는 다수의 불필요한 에지 군집이 존재하는 복잡한 도로 환경에서 효과적으로 도로 에지를 감별하였으며, 제안하는 알고리즘은 해상도 320×240 영상으로 10ms/frame의 속도에서 약92%의 정확도를 보였다.
#차선 검출 #Grid기반 모폴리지 #방향성 에지 연결 #라인-템플릿 매칭 #Lane detection #Grid-based morphology #Directional edge-linking #Line-template matching

목차

요약
Abstract
1. Introduction
2. Grid-based ROI Generation
3. Directional Edge-link Pairs
4. Lane Fitting and Type Identification
5. Experimental Results
6. Conclusions
References
저자소개

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
유재형, 한영준, 한헌수. 차선과 도로영역 정보를 이용한 전방 차량 영역의 추출 기법. 한국지능시스템학회 논문지. 2008 dbpia

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