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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유현중 (상명대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 第49卷 SP編 第4號
발행연도
2012.7
수록면
85 - 94 (10page)

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차선 마킹 검출은 지능형 운송 시스템(ITS, intelligent transportation systems), 운전자 보조 시스템(DAS, driver assistant systems) 등에 필수적인 요소이다. 이 논문에서는 스케일 공간 기법을 이용하여 기존의 기법들에 비해 견고한 차선 마킹 검출 기법을 제안한다. 차선 마킹 검출에 많이 사용되고 있는 지역 통계 기반 가변적 문턱처리 기법은 밝기 특성이 두드러진 객체의 검출에 유리하므로 차선 마킹 검출에 효과적일 수 있다. 그러나 통계적 특징만으로는 무관한 영역도 함께 검출되므로, 이 논문에서는 가변적 문턱처리 결과와 함께 수평 1D LoG 필터링 스케일 공간을 합성하여 차선 마킹 후보 영역을 축소하는 기법을 제안한다. 실제 영상에 대해 가변적 문턱처리뿐만 아니라 차선 마킹 검출을 위한 또 다른 대표적인 기법인 하프 변환을 사용하는 기법과도 비교한 결과, 뚜렷한 차선 마킹 후보 영역 축소를 확인할 수 있었다.
#Laplacian of Gaussian #variable thresholding #scale space #lane marking detection

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가변적 문턱 처리와 스케일 공간
Ⅲ. 차선 마킹 검출
Ⅳ. 토의
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (20)

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1. [학술대회논문] - J.Crisman / 1991 / UNSCARF, a color vision system for the detection of unstructured roads / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2496 ~ 2501 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. Dahyot / 2009 / Statistical Hough transform / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 31 (8) : 1502 ~ 1509 google schola 3. [학술대회논문] - 김기석 / 2009 / 허프 변환과 차선 모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구 / 대한전자공학회 2009년도 정보및제어심포지움 : 34 ~ 36 dbpia 4. [학술대회논문] - 이상영 / 2003 / Hough Transform을 이용한 지식기반 차선검출 / 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 : 1988 ~ 1991 dbpia 5. [학술대회논문] - K. Kluge / 1994 / Extracting road curvature and orientation from image edge points without perceptual grouping into features / Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 109 ~ 114 google schola

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