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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 2,492 - 2,498 (7page)
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본 논문에서는 차선 이탈 경고 장치 시스템에서 사용될 수 있는 주행차선 추적 방법을 제안한다. 먼저 역투영 변환을 이용해 차량에 부착된 카메라로 입력 받은 영상의 원근 효과가 제거된 조감도 영상을 생성한다. 그다음 차선의 형태학적 사전 지식을 이용하여 차선 검출에 적합한 특징들을 추출한다. 이후 블록 단위의 관심영역에 해당하는 차선 특징을 클러스터링하고 차선 유사도 함수를 이용함으로써 잡음이 제거된 차선 특징들을 얻을 수 있다. 이후 RANSAC(RANdom Sample Consensus) 알고리즘을 사용하여 차선 모델을 계산하고 칼만 필터를 이용하여 검출된 차선 모델을 추적한다. 제안하는 알고리즘은 고속도로 상의 다양한 환경에서 20ms 이내의 처리 속도와 90% 가량의 추적률을 얻을 수 있었다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선 검출
Ⅲ. 차선 추적
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - M. Aly / 2008 / Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets / Proceeding of the Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven : 7 ~ 12
3. [학술대회논문] - G. Liu / 2010 / Combining Statistical Hough Transform and Particle Filter for Robust Lane Detection and Tracking / Proceeding of the Intelligent Vehicles Symposium : 993 ~ 997
4. [학술지(정기간행물)] - M. Bertozzi / 1998 / Stereo Inverse Perspective Mapping : Theory and Applications / Journal of Image and Vision Computing 8 : 585 ~ 590
5. [학술지(정기간행물)] - M. A. Fischler / 1981 / Random sample consensus : a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography / Communications of the ACM 24 (6) : 381 ~ 395
6. [학술지(정기간행물)] - R. E. Kalman / 1960 / A new approach to linear filtering and prediction problems / Journal of basic Engineering 82 (1) : 35 ~ 45
3. [학술대회논문] - G. Liu / 2010 / Combining Statistical Hough Transform and Particle Filter for Robust Lane Detection and Tracking / Proceeding of the Intelligent Vehicles Symposium : 993 ~ 997
4. [학술지(정기간행물)] - M. Bertozzi / 1998 / Stereo Inverse Perspective Mapping : Theory and Applications / Journal of Image and Vision Computing 8 : 585 ~ 590
5. [학술지(정기간행물)] - M. A. Fischler / 1981 / Random sample consensus : a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography / Communications of the ACM 24 (6) : 381 ~ 395
6. [학술지(정기간행물)] - R. E. Kalman / 1960 / A new approach to linear filtering and prediction problems / Journal of basic Engineering 82 (1) : 35 ~ 45
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