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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,011 - 1,014 (4page)
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For a special working environment such as painting work or transportation work of burden in heavy industral field, application of WML(wearable multi-link) system is very helpful for decreasing work load of workers. In the design of WML system, since WML system imitates the motion of human body, it is important to consider the DOF(degree of freedom) of human body. In addition, it is important to consider the power required, structural efficiency, and economic feasibility of WML system before making WML system. Thus, to achieve the design purposes of WML system, this paper deals with mechanical design analysis of WML system through computer simulation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 인체의 골격 구조 모델링
3. 시뮬레이션
4. 결론
후기
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