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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 1,081 - 1,083 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2010
Stability analysis of limit cycle walking model with flat foot
Yonggwon Jeon
,
Youn-sik Pa
,
k
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2010.11
학술대회자료
Stability analysis of limit cycle walking model with foot
Yonggwon Jeon
,
Youn-Sik Pa
,
k
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2010.06
학술대회자료
The gait analysis in the region of basin-of-attraction as changing toe-off in a limit cycle walking model with hip torque
Yonggwon Jeon
,
Youn-sik Pa
,
k
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010.05
학술대회자료
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Biped robots based on limit cycle walking paradigm commonly need less energy than other bipeds and generate pretty natural gait. However, this paradigm is not much practical to apply real biped yet. To increase performance and to realize a practical biped, the model needs further studies on its stability, disturbance rejecti ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. Introduction
2. Models and Analysis
3. Conclusions
Acknowledgments
References
참고문헌 (0)
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대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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2010 .05
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2011 .04
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Design of a Small Power Biped Robot by Load Sharing of Walking Gait
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1999 .10
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Development of a Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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정보 및 제어 논문집
2004 .05
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Walk Simulations of a Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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Determination of the initial condition for stable gait cycle of biped robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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A Comparison Study of Static and Dynamic Walking Model of A Biped Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
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A Learning Controller for Repetitive Gait Control of Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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이족 로봇의 보행안정성 증진을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
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A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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Development of an Autonomous Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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이족 휴머노이드 로봇의 유연한 보행을 위한 학습기반 뉴로-퍼지시스템의 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
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이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
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이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
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Research for Gait Stability of Biped Walking using Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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Effect of Heel Height and Speed on Gait, and the Relationship Among the Factors and Gait Variables
대한인간공학회지
2016 .02
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