개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 835 - 838 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Biped robots based on limit cycle walking paradigm commonly need less energy than other models and generate pretty natural gait, since this paradigm has fewer artificial constraints on walking motion compared to other conventional ones. To increase its performance and to realize a practical biped, the model needs further studies on its stability, disturbance rejection capability, and versatility, etc. In this paper, flat feet are added to increase its stability and disturbance rejection capabilities. Although flat feet model have been already studied, their stability properties are not clarified especially in the view of bifurcation route to chaos and global stability. The stability properties of modified feet models are analyzed and its effects are compared to the results of the simplest walking model whose stability properties are already well known.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Models and Analysis
3. Conclusions
Acknowledgments
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
대한기계학회 열공학부문 춘계학술대회를 맞이하며
김용진
,
김성진
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
CNT/Cu 복합체 코팅면의 응축 열전달 특성 연구
유다영
,
정희여
,
피알라고 애드워드
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
고밀도 발열원을 가진 항공기용 전자장비의 방열해석 및 설계
성종국
,
이원희
,
김철
외 3명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
가스보일러의 열교환 관 형상변화에 따른 열유동 특성 연구
박훈채
,
최항석
,
김석준
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
소형 SOFC 발전시스템의 성능해석
이영덕
,
이동석
,
강상규
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-000800148