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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
537 - 538 (2page)

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Stability analysis of limit cycle walking model with flat foot
Yonggwon Jeon ,  Youn-sik Pa ,  k 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료
Stability analysis of limit cycle walking model with foot
Yonggwon Jeon ,  Youn-Sik Pa ,  k 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료
The gait analysis in the region of basin-of-attraction as changing toe-off in a limit cycle walking model with hip torque
Yonggwon Jeon ,  Youn-sik Pa ,  k 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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#Biped #limit cycle walking #passive dynamic walking #hybrid dynamical systems #global stability

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