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FSR(Force Sensing Resistor) Matrix 특성 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
인솔 센서시스템 개발 및 이를 활용한 착용로봇 효과도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인간의 하지 동작 의도에 관한 가설과 착용형 로봇 분야 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
FSR 센서 기반의 보행 패턴 분석을 통한 무릎형 착용 로봇의 보행 보조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
보급형 재활 로봇 적용을 위한 FSR센서 기반의 사용자 의도 파악 모듈 개발
정보 및 제어 논문집
2015 .10
FSR 센서 기반 힘 플레이트 측정 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
FSR (Force Sensing Resistor) 발바닥 센서를 이용한 전동 보행 보조기의 경사로 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
착용 로봇을 위한 센서 융합 기반 팔 동작 의도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
착용형 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담 정량화 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
착용로봇 제어 및 착용자의 편의성을 위한 착용로봇용 모바일 어플리케이션 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
착용형 로봇 개발 동향 및 군사적 적용방안
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
착용형 로봇기술 동향 및 전망
제어로봇시스템학회지
2019 .03
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
AI 알고리즘 기반 착용로봇 사용자 동작인식기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
착용센서 활용 조사연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
FSR 센서를 이용한 간헐적공기압박장치의 정량적 가압측정 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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