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저자정보
엄명환 (아주대학교) 김철중 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교) 홍석교 (아주대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
123 - 124 (2page)

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2010

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스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어
엄명환 ,  김철중 ,  좌동경 외 1명 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료

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본 논문은 2-링크 로봇의 동적 보행 제어에 대하여 다루고 있다. 기존의 보행로봇은 로봇의 모든 관절마다 구동기를 포함하는 시스템으로 에너지 측면에서 볼 때 많은 에너지를 필요로 한다. 이러한 단 ... 전체 초록 보기

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