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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
329 - 330 (2page)

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2007

이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템
강태구 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템
강태구 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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지능형 로봇에서 환경인식과 이러한 환경에 따른 행동 결정 능력은 로봇이 필수적으로 갖추어야 할 기능이다. 본 논문은 이족로봇 플랫폼에서 비전기반 환경인식과 이를 통한 안정적인 보행 제어시스템을 제안한다. 비전기반 환경인식 시스템은 움직임 모델을 이용한 로봇 자체 움직임 보정 모듈, Adaboost를 이용한 장애물 영역 추출, PCA를 이용한 장애물 특징 추출, Hierarchi ... 전체 초록 보기

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