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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1,894 - 1,899 (6page)
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This note is concerned with a robust sliding mode control(SMC) for a class of unmatched uncertain system with severe commensurate state time delay. The suggested method is extended to the control of severe state time delay systems with unmatched uncertainties except the matched input matrix uncertainty. A transformed sliding surface is proposed and a stabilizing control input is suggested. The closed loop stability together with the existence condition of the sliding mode on the proposed sliding surface is investigated through one Lemma and two Theorems by using the Lyapunov direct method with the concept of the control Lyapunov function instead of complex Lyapunov-Kravoskii functionals. Through an illustrative example and simulation study, the usefulness of the main results is verified.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Main Results of a Sliding Mode Controller
3. Illustrative Example
4. Conclusions
References
저자소개
참고문헌 (41)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. P. Richard / 2003 / Time-Delay Systems: An Overview of Some Recent Advances and Open Problems / Automatica 39 : 1667 ~ 1694
2. [학술지(정기간행물)] - V. L. Kharitonov / 1999 / Robust stability Analysis of Time Delay Systems: A Survey / Annual Review in Control 23 : 185 ~ 196
3. [학술대회논문] - S. Majhi / 1998 / A New Smith Predictor and Controller for Unstable and integrating Processes with time delay / 37th IEEE CDC98 : 1341 ~ 1345
4. [학술지(정기간행물)] - W. H. Kwon / 1977 / A Note on Feedback Stabilization of a Differential-Difference System / IEEE T. Automatic Control 22 (6) : 468 ~ 470
5. [학술지(정기간행물)] - W. H. Kwon / 1980 / Feedback Stabilization of Linear Systems with Delayed Control / IEEE T. Automatic Control 25 (2) : 266 ~ 269
2. [학술지(정기간행물)] - V. L. Kharitonov / 1999 / Robust stability Analysis of Time Delay Systems: A Survey / Annual Review in Control 23 : 185 ~ 196
3. [학술대회논문] - S. Majhi / 1998 / A New Smith Predictor and Controller for Unstable and integrating Processes with time delay / 37th IEEE CDC98 : 1341 ~ 1345
4. [학술지(정기간행물)] - W. H. Kwon / 1977 / A Note on Feedback Stabilization of a Differential-Difference System / IEEE T. Automatic Control 22 (6) : 468 ~ 470
5. [학술지(정기간행물)] - W. H. Kwon / 1980 / Feedback Stabilization of Linear Systems with Delayed Control / IEEE T. Automatic Control 25 (2) : 266 ~ 269
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