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The problem of designing dynamic output feedback sliding mode controllers for uncertain multi variable linear systems is considered. Using linear matrix inequalities(LMIs), a feasibility condition for the design problem is derived. Explicit fomulas of the gain matrices of a full order output feedback sliding mode controller in terms of the solution matrices of the LMI condition is given. A simple LMI-based algorithm for designing output feedback sliding mode controllers is also given. Finally, numerical design examples are given to show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정과 예비 결과
3. 주요 결과
4. 수치적 예
5. 결론
참고문헌
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참고문헌 (12)
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1. [학술지(정기간행물)] - / 1988 / Variable structure control of nonlinear multivariable systems : 212 ~ 232
2. [학술지(정기간행물)] - / 1989 / Application of output feedback to variable structure systems : 932 ~ 935
3. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Reaching conditions in variable structure systems for output feedback control : 32 ~ 35
4. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / On variable structure output feedback controllers for uncertain dynamic systems : 1509 ~ 1512
5. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Numerical methods to design the reaching phase of output feedback variable structure control 31 : 275 ~ 279
2. [학술지(정기간행물)] - / 1989 / Application of output feedback to variable structure systems : 932 ~ 935
3. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Reaching conditions in variable structure systems for output feedback control : 32 ~ 35
4. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / On variable structure output feedback controllers for uncertain dynamic systems : 1509 ~ 1512
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